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EtherCAT®实时工业总线软件主站

自主研发的基于RT-Linux的EtherCAT®实时工业现场总线主站,控制周期为1ms,将以太网的优势和传统现场总线系统的简洁性融合于一体,能够帮助用户快速开发通信速度更快、更简单、更经济的设备和系统。本产品以软件授权的形式提供。

       自主研发的EtherCAT®协议主站,具有良好的开放性和超高稳定性的技术,已经被纳入国际IEC标准,该技术仍在不断扩展,当前标准的从站设备均可轻松地集成到我们的系统之中。


六大优势


卓越的性能

       EtherCAT®是迄今为止速度最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精度的同步。所有由总线系统控制或监测的系统应用都将从此大大获益。EtherCAT 系统中设备的快速反应减少了处理步骤中的状态转换等待时间,从而显著提高了应用的效率。相对于设定了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT 系统结构通常能减少 25%-30% 的 CPU 负载。


灵活的拓扑结构

       在 EtherCAT 应用中,机器结构决定网络拓扑结构,而不是网络拓扑结构决定机器结构。在传统的工业以太网系统中,可安装的交换机和集线器的级联数量是有限的,这限制了整个网络拓扑结构。而 EtherCAT 无需交换机或集线器,因此没有这方面的限制。简而言之,EtherCAT 在网络拓扑方面没有任何限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。由于具备自动链接检测功能,节点和网段可以在运行中断开及重新连接 — 甚至连接到其他地方。线型拓扑可以拓展为环形拓扑,从而实现线缆冗余。主站设备仅需要第二个以太网口即可实现这种冗余功能,而从站设备已经具备了支持冗余功能的条件。因此可在机器运行期间断开设备。


简单、易用、耐用

       配置、诊断、维护都与系统的成本息息相关。以太网现场总线使得所有这些任务变得异常简单:EtherCAT 可以自动配置地址,而无需手动配置。低总线负载和点对点的物理层增强了抗电磁干扰的能力。网络可以准确地定位潜在的干扰,从而大大缩短了故障排除时间。在启动时,网络会对目标拓扑与现实拓扑进行对比以检测差异。EtherCAT 出色的性能通过减低对网络调试的需求,从而缩减系统配置的工作量。高带宽可以将其他 TCP/IP 与控制数据同时传输。然而,EtherCAT 并不是基于 TCP/IP 的,因此无需使用 MAC 地址或 IP 地址,更不需要专门配置交换机或路由器。


高安全性

       将功能性安全作为网络结构的一个不可或缺的部分, FSoE(Fail Safe over EtherCAT)是经使用验证的,自 2005 年就有了通过 TÜV 认证的 FSoE 设备。协议满足 SIL 3 系统要求,且适用于集中控制和分散控制系统。由于采用了黑色通道的方式及特别精简的安全容器(Safety Container),FSoE 也可以应用于其他总线系统。该集成方案及精简的协议可降低系统成本。此外,一个对安全等级要求不高的控制器也可以接收并处理安全数据。


低成本

       EtherCAT 以相当于甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设备,硬件仅需要一个以太网端口 — 而无需昂贵的接口卡或协处理器。不同形式的 EtherCAT 从站控制器可以从很多供应商那里获得。由于这些从站控制器可以承担所有对时间要求苛刻的任务,EtherCAT自身并不向从站设备 CPU 提出任何性能要求,从而降低了设备成本。因为 EtherCAT 不需要交换机或其他有源基础组件,从而节省了此类组件及其安装、配置和维护的成本。


支持多样化的厂商及设备

       EtherCAT 是迄今为止在市场上拥有厂商和设备种类最多的工业以太网技术之一。



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